سردار محمدحسین افشردی، معروف به محمدباقری، در سال ۱۳۳۹ در نزدیکی میدان خراسان تهران به دنیا آمد و دوران کودکی و نوجوانی خود را در این شهر گذراند.

او برادر کوچکتر شهید حسن باقری (غلامحسین افشردی)، اولین مسئول اطلاعات و عملیات سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، بود. به دلیل شباهت زیاد چهره‌اش به برادرش و برای جلوگیری از شناسایی در جبهه‌های جنگ، نام خود را به محمد باقری تغییر داد و این نام به احترام برادرش برای او باقی ماند.

در زمان پیروزی انقلاب اسلامی شهید سرلشکر محمد باقری سال آخر دبیرستان بود. پس از انقلاب، در رشته مهندسی مکانیک دانشگاه پلی‌تکنیک پذیرفته شد و تا زمان تعطیلی دانشگاه‌ها به دلیل انقلاب فرهنگی (بهار ۱۳۵۹) در این دانشگاه مشغول به تحصیل بود. او بعدها دکتری جغرافیای سیاسی را از دانشگاه تربیت مدرس اخذ کرد.

پیوستن شهید باقری به سپاه در تابستان سال ۱۳۵۹ با ورود او به واحد اطلاعات رخ داد. سوابق نظامی او شامل موارد زیر است:

مسئول اطلاعات و عملیات نیروی زمینی سپاه پاسداران

مسئول اطلاعات قرارگاه کربلا و قرارگاه مرکزی خاتم‌الانبیا

رئیس اداره اطلاعات ستاد کل نیروهای مسلح

معاون هماهنگ‌کننده قرارگاه مرکزی خاتم‌الانبیا

معاون اطلاعات و عملیات و معاون ارکان و امور مشترک ستاد کل نیروهای مسلح

سال ۱۳۸۷، سردار باقری به درجه سرلشکری ارتقا پیدا کرد. او از معدود فرماندهان نظامی بود که پیش از تصدی فرماندهی کل سپاه، ارتش یا ستاد کل نیروهای مسلح به این درجه رسید. او از ۸ تیر ۱۳۹۵ با حکم رهبر انقلاب رئیس ستاد کل نیروهای مسلح به عنوان عالی‌ترین نهاد نظامی ایران شد.

او همراه با محمدباقر قالیباف، سردار یحیی رحیم ‌صفوی و شهید سردار غلامعلی رشید از مؤسسان انجمن ژئوپلیتیک ایران بود.

شهید سرلشکر محمد باقری آبان سال ۱۳۹۸، در فهرست تحریم‌های خزانه‌داری آمریکا قرار گرفت.

این شهید بزرگوار دارای یک نشان درجه یک و دو نشان درجه سه فتح و یک نشان درجه دو نصر بود.

سردار سرلشکر محمد باقری بامداد جمعه ۲۳ خرداد ۱۴۰۴ در حمله اسرائیل به تهران به شهادت رسید.